齿轮数控喷砂机是实现高精度强化及喷砂成形的专用机械，有数控机械手喷砂机和数控机器人喷砂机。
一、数控喷砂机的主要构成
1)由喷砂室体、喷枪运行机构、工件运行机构、弹丸回收机构、弹丸分离机构、喷砂机构、除尘机构、电气控制系统等组织。
2)齿轮数控喷砂机种类
①数控机械手臂喷砂机，如齿轮数控喷砂机及盲孔数控喷砂机等。
②数控机器人喷砂机。
③其他喷砂机，如吸人式玻璃丸喷砂机、气压式吊环喷砂机及重力式叶片喷砂机。
二、齿轮数控喷砂机的控制部分齿轮数控喷砂机作为高精度的喷砂专用机械，其核心控制有以下几个方面。1)喷枪运动控制通过数控机械手或机器人控制喷枪运行，使其在喷砂过程中按指定要求执行运动过程。因此，要求高的定位与重复定位精度。
2)工件运动控制是指工件在喷砂过程中旋转、位移等运动。数控机械手喷砂机的工件运动控制一般由数控系统控制，与喷枪运动实现联动;数控机器人喷砂机的工件运动控制一般由机器人的外部轴控制，与喷枪运动实现联动，要求高的定位与重复定位精度。
3)喷砂压力控制喷砂压力的数字闭环控制，控制精度一般在±2%以内。
4)弹丸流量控制弹丸流量的数字闭环控制，控制精度一般在±5%以内。
5)弹丸的自动回收与分离喷砂洒落的弹丸被自动回收;回收的丸粒经过丸粉分离、尺寸分选、形状分选三级分选，循环使用。
6)自动喷砂控制实现自动加丸、连续喷砂功能。
7)控制软件其有程序储存/调用;系统工作状态监视;喷砂饱和曲线自动生成;系统故障报警显示;易损件工作显示等功能。